求教！动态经济学方法

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非经济学专业，求教各位大神，除了变分法和最优控制(某种意义上等价)还有什么方法可以求解最优控制问题？ 大概看了一下龚六堂的书。
如果用数值类方法怎么求解，智能算法是否可以。谢谢！另外有没有什么书推荐？

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