最小拟合与QR分解

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初学R，好多不懂，望各位大侠指点。就是

> x<-c(0.0,0.2,0.4,0.6,0.8)
> y<-c(0.9,1.9,2.8,3.3,4.2)
> lsfit.sol<-lsfit(x,y)
> lsfit.sol
$coefficients
Intercept         X
     1.02      4.00

$residuals
[1] -0.12  0.08  0.18 -0.12 -0.02

$intercept
[1] TRUE

$qr
$qt
[1] -5.85849810  2.52982213  0.23749843 -0.02946714  0.10356728

$qr
      Intercept          X
[1,] -2.2360680 -0.8944272
[2,]  0.4472136  0.6324555
[3,]  0.4472136 -0.1954395
[4,]  0.4472136 -0.5116673
[5,]  0.4472136 -0.8278950

$qraux
[1] 1.447214 1.120788

$rank
[1] 2

$pivot
[1] 1 2

$tol
[1] 1e-07

attr(,"class")
[1] "qr"

这里面$coefficients、$residuals、$intercept、$qr、$qt、$qr、$qraux
$rank、$pivot、$tol的意义是什么呀？还有，就是他们的数学计算公式是什么，在里面的作用是什么呀？呵呵！各位大侠，拜托了！

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关键词：coefficients coefficient Intercept EFFICIENT Residuals 拟合 分解

这里面$coefficients是系数项，$residuals是残差项。。。。。。

$qr矩阵的上三角阵是 QR 分解中得到的 R 矩阵，下三角阵是 QR 分解得到的正交阵 Q 的部分信息；
$qraux 是 Q 的附加信息；
$rank是秩
$pivot是轴