空间数据问题, 怎么用sp包把两列经纬数据结合成坐标？

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原文：http://www.r-bloggers.com/displaying-spatial-sensor-data-from-arduino-with-r-on-google-maps/

作者处理经纬数据后，在用plotGoolgeMaps包前，用sp包处理了一下 Then I assign these two columns as coordinate for the file with the sp package and set the projection to WGS84.。但是没有写出代码。

所以我想请教一下sp包的使用方法。我感觉他好像是把一列经度和一列维度结合成了坐标？怎么用sp实现呢？

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关键词：空间数据 coordinate Projection displaying Playing package 空间 file

sp包的帮助里面可以找到例子，比如指定LON,LAT两列为坐标：
coordinates(data) <- ~LON+LAT

指定WGS84坐标系统则可以用下面这句：
proj4string(data) <- CRS("+proj=longlat +datum=WGS84")