有一个难题求助R语言高手

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我用R进行generalized method of moment
输入以下命令
z1<-pgmm(log(Exp.ten.Thousand..)~lag(log(Exp.ten.Thousand..),1:2)+lag(log(Incident),0:1)+
+ lag(log(Fatality),0:1)+lag(log(Injured),0:1)|lag(log(Exp.ten.Thousand..),2:99),
+ data=pdata,effect="twoways",model="onestep")

我得到如下回复：
Error in solve.default(crossprod(WX, t(crossprod(WX, A2)))) :
  系统计算上是奇异的: 倒条件数=4.98279e-20
此外: Warning messages:
1: In pgmm(log(Exp.ten.Thousand..) ~ lag(log(Exp.ten.Thousand..), 1:2) +  :
  the first-step matrix is singular, a general inverse is used
2: In pgmm(log(Exp.ten.Thousand..) ~ lag(log(Exp.ten.Thousand..), 1:2) +  :
  the second-step matrix is singular, a general inverse is used

不知道这个什么意思？如果得到这样的回复，应该怎么解决这个问题？希望各位R语言高手能够帮一下我，非常感谢！
（我怀疑共线性引起的结果，用一个自变量和因变量进行矩阵估计，结果还是上面的回复）

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关键词：求助R语言 R语言 Generalized Generalize General matrix method moment Error