R语言ifelse语句报错

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我写的R语言 代码是 ：

date_new <- within(raw_data, {
birth_date_new <-ifelse(!is.na(id_number), as.Date(ISOdate(as.numeric(substr(id_number,7,10)), as.numeric(substr(id_number,11,12)), as.numeric(substr(id_number,13,14)) )), birth_date )
})

我有一个原始数据集raw_data,它包含 两列，一个是字符型变量 身份证id_number，一个是变量是出生年月日birth_date,
现在需要做的是：如果id_number非空，则从身份证提取出生年月日，否则用birth_date；
但我这段代码输出的变量bith_date_new不是 正常的日期，数据是一些正负数字，这是为什么呢？

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关键词：else LSE ELS R语言 date

已经解决，将日期格式转化为字符形式即可