楼主: zbin7451f
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[学科前沿] 马斯克的无人驾驶汽车 [推广有奖]

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泰斗

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北京时间10月25日消息,马斯克是特斯拉和SpaceX的CEO,他曾经对技术的发展进行过大胆的预测,而且还划定了截止期限,时间看起来有些不切实际。曾经,马斯克承诺要让每一个人用上电动汽车,要让人类登上火星,为了追求这些疯狂的目标,马斯克闻名天下,只是实现的时间遥遥无期。

现在,马斯克再次承诺,在2017年年底之前将会生产可以自动行驶的特斯拉汽车,不需要人驾驶,汽车可以自己从洛杉矶开到纽约。许多大企业都在开发无人驾驶汽车,马斯克给出的时间超越了对手。福特计划在2021年推出无人驾驶汽车,百度定在2019年。谷歌没有给出一个明确的时间,极可能是2021年。通用也定在这一年。请注意,这种汽车只能在有限的区域自动行驶,并非通行全国。

马斯克真的能够实现远大的梦想吗?让我们深入分析一下:

宣言

查看特斯拉官网就会发现,购买汽车时用户可以选择“全自动驾驶功能”,特斯拉宣称:“你所要做的就是钻进汽车,告诉汽车你要去哪里就行了。”事实上汽车做不到,至少目前还做不到。马斯克还没有推出必要的软件,早期的特斯拉汽车连第一代Autopilot都不支持。在高速公路上,Autopiolot可以让特斯拉汽车呆在车道上,与其它汽车保持安全距离。

特斯拉曾经公布一段与Model X SUV有关的视频,它安装了新的硬件和原型软件,可以在Palo Alto自动行驶。看起来很惊人,实际上连概念都还没有验证过。

卡耐基梅隆大学无人驾驶技术研究专家拉吉·拉库马(Raj Rajkumar)认为:“让汽车自己在旧金山市区行驶,不要对视频进行编辑,这样可能更有意义,因为我们可以看到汽车到底具备怎样的能力。”

假设特斯拉汽车真的像视频所说的那样强大,它真的能够自己通行全美国吗?IEEE成员、南加州大学无人驾驶汽车专家杰弗里•米勒(Jeffrey Miller)认为:“如果再开发一年,也许会看到类似的事情发生。”

回看过去的记录,就会发现马斯克老是错过时间。Roadster、Model S、Model X、Model 3、Autopilot,没有一款产品不推迟的,特斯拉无人驾驶汽车也可能会推迟。

结论:马斯克如果真的兑现承诺,自然是一件鼓舞人心的事,但是从过往记录看,他的时间观念不怎么强。

数据

要开发一辆汽车,让它可以应付任何情况,需要教会汽车许多东西。在这方面,谷歌处在领先位置,它已经拥有一个由60辆无人驾驶汽车组成的车队,行驶了200多万英里,大多的行驶里程是在城市进行的。特斯拉声称自己有一个优势:它的汽车在Autopilot模式下行驶了2.22亿英里,遍及全世界,收集了大量的数据。

米勒称:“特斯拉之所以获得大量数据,主要是因为它销售了许多汽车。”问题在于特斯拉到底收集了什么数据并不明朗。谷歌用摄像头、雷达、激光传感器收集数据,旁边还有人类工程师监督。

特斯拉汽车是一直在线的,不要认为所有的数据都有用。美国普林斯顿大学前计算机工程师、无人驾驶汽车软件创业公司创始人肖健熊(音译:Jianxiong Xiao)认为:“在汽车行驶的过程中,许多数据可能会丢弃。”

结论:特斯拉拥有的数据更多,更加多样化,这些数据也许足以帮助公司超越竞争对手。

技术

许多汽车制造商开发无人驾驶汽车时使用的是激光雷达传感器,激光雷达会发射激光脉冲信号,给周边环境绘制精准图像。马斯克反对这一技术,因为价格太高。谷歌工程师曾经透露说,他们安装的激光雷达设备造价约为8万美元。

特斯拉汽车安装了8个摄像头、一个向前的雷达,马斯克认为这种设备提供的视野同样出色。

米勒认为:“激光雷达是一种很棒的技术,不过它包括了移动组件,有时可能会失效,而且价格也很高。”在雨天、雪天或者有雾的天气,雷达不太实用。没有激光雷达特斯拉能够完成使命吗?特斯拉认为:绝对可以。

不是所有人都这样认为。肖健熊说:“特斯拉真的能够找到解决方案吗?我相当怀疑,如果没有激光雷达,很难保证安全。”他认为,特斯拉可能会开发一款汽车,它比人类驾驶的汽车更安全,但是要确保100%安全只有选择激光雷达。

为了将传感器数据转化为驾驶指令,特斯拉汽车安装了Nvidia Drive PX 2超级电脑,利用深度学习技术,汽车可以自己学习。至于汽车的摄像头,特斯拉用自己开发的软件控制,之前的软件由Mobileye提供,但是Mobileye抛弃了特斯拉,它认为特斯拉太激进了。

结论:特斯拉没有使用激光雷达,这种做法不合常规,但是可能行得通。

法律

在特斯拉的汽车预定网页上有一则警告消息:“请注意,无人驾驶功能是根据广泛的软件确认和监管核准界定的,因为司法系统不同可能会存在很大的差异。”

在美国,联邦和州监管机构步伐缓慢,还没有对无人驾驶技术进行有效监管,在其它地方,也没有什么机构已经做好准备,可以对特斯拉提交的Level 5系统进行认证。

特斯拉不断升级汽车的无人驾驶功能,一点一点升级。在某一次升级中,汽车可能会提高识别交通信号的能力,在另一次升级中,可能会允许空车寻找停车位置。问题在于,当汽车变成无人驾驶汽车,现有以及未来的法律如何监管?

结论:只有法律批准了,才让机器人汽车开上公路,马斯克不愿意等待,但是他也许只能等待。

野心

每年有120万人因为车祸丧生,美国超过3万。马斯克说:“正因如此,我们应该将汽车变成完全自主行驶的车辆,从安全层面看,我们相信这种汽车比人类驾驶的汽车安全一倍,可能更高。”

一些人表示担忧,太过激进可能会阻碍技术的前进。卡内基梅隆大学教授拉吉·拉库马表示:“特斯拉太鲁莽,急于将不成熟的技术推向市场,这种技术还没有为部署做好准备,特斯拉的做法可能会引起人们的担忧,因为技术可能会导致撞车,导致死亡,让社会抵触,甚至还可能招来更严格的监管。”


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关键词:无人驾驶 马斯克 Jeffrey Mobile 普林斯顿大学 汽车

沙发
zbin7451f 发表于 2016-10-25 19:23:05 |只看作者 |坛友微信交流群
Autopilot系统虽然存在问题,但是没有酿成严重的后果。南加州大学助理法学教授Bryant Walker Smith说:“严重的车祸不断增加,但是事情似乎并无变化。”德国监管机构要求特斯拉不要使用“Autopilot”术语,因为这一措辞存在夸大之嫌。特斯拉持反对态度。

特斯拉的汽车具备自动驾驶功能,这些汽车已经销售,虽然功能没有马斯克所说的那样强大。现在市场会向我们证明,到底人们需不需要这样的技术。特斯拉的早期用户似乎很喜欢,Model 3所瞄准的市场才是关键,它所针对的是大众用户。公众愿意相信电脑吗?愿意相信马斯克吗?还是让销售数据来说话吧。

结论:马斯克的野心还没有实现,但是他也没有失败。

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Kamize 学生认证  发表于 2016-10-25 22:50:39 来自手机 |只看作者 |坛友微信交流群
zbin7451f 发表于 2016-10-25 19:22
北京时间10月25日消息,马斯克是特斯拉和SpaceX的CEO,他曾经对技术的发展进行过大胆的预测,而且还划定了截 ...
谢谢楼主分享的资料不错
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