求高人指点基于动态面板数据的变系数半参估计原理

最近在研究基于面板数据的变系数模型的估计方法，现在已经知道需要用工具变量矩阵来替代存在滞后项的自变量矩阵，然后采用最小二乘核估计方法来估计变系数，但是具体数理推导过程没搞太清楚，比如核估计的原理（比如核函数到底是做什么用的，与被估计的变系数之间是什么关系）等，不知道哪位高手能给详细解释说明下，最好可给出简要推导过程，建议加微信等详谈，定重谢。