R语言 非平衡面板

如何在R中进行非平衡面板回归？
在面板中，如果自变量中包含因变量的滞后项，直接用lag，会自动区分个体吗？比如说，y_it~y_it(t-k)，如果在面板中直接用lag，会对每个个体分别做滞后吗？因为我现在的数据是直接一列下来的，担心只是滞后头和尾。