求助，rvest在提取数据的时候报错

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工作需要爬一些品牌名称，今天爬中关村和汽车之家网站时遇到了一些问题。
url='http://www.zol.com.cn/brand.html'
shuma=html_session(url)
shuma_name=shuma %>% html_nodes("td li a") %>% html_text()
节点不管写什么都会报错，网上也没有找到原因。

Error in eval(substitute(expr), envir, enclos) :
  input conversion failed due to input error, bytes 0x95 0xAA 0xD3 0xCE [6003]

是编码问题还是什么呢？爬别的网站都没什么问题，求助大神！

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关键词：Vest VES Est substitute conversion