Bessel 和 CIR 过程

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小弟一直很想了解Bessel过程的定义及其在mathfi中的作用？
印象中，
1.Bessel过程是多个布朗运动的平方和
2. 好像通过一个 time change，可以把 CIR过程变成 Bessel过程。
但是我一直找不到一个关于bessel过程的definitive的文献。
老师上课在讲CIR过程的时候讲了一下，之后竟然在考试的是很出了一道题，我至今都耿耿于怀。
希望有为小弟指点迷津。

多谢多谢。

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关键词：Bessel CIR ESS Definitive change CIR Bessel

Bessel process
From Wikipedia,http://en.wikipedia.org/wiki/Bessel_process

Weak existence of the squared Bessel process and CIR process with skew reflection on a deterministic time dependent curve
by Gerald TRUTNAU
A Survey and Some Generalizations of Bessel Processes
by Anja GÄoing-Jaeschke& Marc Yory

恩，多谢。
我会研究研究的。
我特别知道bessel过程的直观了解，它的特性等等。