求问ar（1）模型的系数如何估计得到

序列data有132个值，把前131个值当做自变量，后131个值当做因变量，在最小二乘条件下做线性回归，这样得到的系数就是ar（1）模型的系数了吗？我使用一些软件，求得的值彼此不一样，所以希望确认一下！

另外ar（2）是指多元线性回归吗？
知道公式是怎样的，就是在r语言里面，arima（data，order=c（1,0,0））和lm（data【2：length（data）】~data【1：（length（data）-1）】）结果不一样，所以很迷惑