R语言非线性规划中线性目标函数优化

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我在尝试线性目标函数最小化，其约束函数包括线性和非线性不等式，参数为限定范围内的正数。
目前尝试了Rdonlp2，alabama和Rsolnp三个包。Rsolnp给出了有负数的结果，Rdonlp2也不太理想，Rdonlp2的结果较为合理。
但是Rdonlp2未在CRAN和Github上发布，不能部署到shinyapps.io。
哪位老师有相关经验，如何用alabama和Rsolnp解决线性目标函数最小化，其约束函数包括线性和非线性不等式，参数为限定范围内的正数的问题，其他在CRAN和Github上发布的包也可。
非常感谢！

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关键词：非线性规划 目标函数 线性规划 函数优化 非线性