R软件爬虫问题

以豆瓣网址为例https://book.douban.com/top250?icn=index-book250-all
我想爬取前25本书的书名，代码如下：
library(stringi)
library(rvest)
library(RCurl)
library(XML)
web<-read_html("https://book.douban.com/top250?icn=index-book250-all",encoding="UTF-8")
position<-web %>% html_nodes("td") %>% html_nodes("div") %>% html_nodes("a") %>% html_text()
position


出来的结果是这样：
如图，有很多斜杠，怎么才能把斜杠去掉，只留下书名呢？谢谢各位

这是R出来的结果