[求助]在R 中使用最小二乘法求Vasicek模型参数

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如题所述，小弟做一个Vasicek模型的仿真，使用shibor数据，求出模型的参数，参考文献中对方程使用最小二乘法计算：
r(t+1)=a+br(t)+epsilon(t+1),epsilon为误差项。我对R不熟，不知如何计算。求助大家

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关键词：Vasicek 最小二乘法 最小二乘 ASIC ice 模型 OLS