求助，如何用ARMA模型MATLAB预测时间序列

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目前，已经判断模型为ARMA（1,1）模型，>> [b,a]=prony(x,1,1)
b = 82.8000   -3.8888
a =1.0000   -0.6436
请问b的值是什么情况，是MA的参数吗？可是有两个值啊，第一个82.8怎样处理，不是很理解模型的公式怎样表达
estx=filter([0-a(2:end)],1,x);
这个预测代码filter括号内的数字与字母又代表什么呢，新手上路，表示不知道怎样操作才能得出正确的预测值
希望懂该问题的好心人能多帮帮忙，不胜感激！！

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关键词：MATLAB arma模型 matla atlab 时间序列