R语言抽取多元正态分布随机数，估计随机效应模型参数

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营销模型课，老师让估计离散选择的随机效应模型，参数服从多元正态分布。首先是确定参数的初始值，然后计算选择概率，最后得到选择的似然函数。
问题是第一步参数的抽取，涉及到矩阵的计算，step1,step2都会，step3不懂τ怎么求（具体步骤下图给出）。求各位指点指点，拜谢！！

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关键词：随机效应模型 多元正态分布 正态分布 随机效应 随机数 R语言 多元正态分布 随机数 随机效应模型