cj学习雅克比矩阵，海赛矩阵凹凸函数有没有好的参考书

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学习雅克比矩阵，海赛矩阵凹凸函数有没有好的参考书，我们老师讲数理经济学根本听不懂，我数学基础还好了。可还是听不明白。希望有本好的参考教材

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能把这个讲清楚的老师不多啊