随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定

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摘要：针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推（Backstepping）技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率稳定.仿真算例验证了所给控制方案的有效性.

原文链接:http://www.cqvip.com/QK/90250X/201003/33164214.html

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关键词：神经网络 神经网 非线性 Epping cqvip 输出反馈镇定 随机非线性严格反馈系统 非线性观测器 神经网络 自适应反推