基于RBF神经网络的智能PID控制算法

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摘要：针对工业中的纯滞后现象提出一种智能控制方法,在常规的PID控制器中引入Smith预估器,对纯滞后时间τ所产生的特性进行预估补偿,同时利用RBF神经网络对PID的参数进行自整定,在一定程度上增强了系统的鲁棒性和稳定性。实验证明,此控制方法对纯滞后工业对象进行控制可以得到良好的效果。

原文链接:http://www.cqvip.com/Main/Detail.aspx?id=36419007

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关键词：神经网络 神经网 RBF pid detail RBF神经网络 PID控制器 参数自整定