基于FCA-CMAC模糊神经网络的PID控制器设计与仿真

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摘要：为解决常规PID控制器在伺服系统位置控制中存在的对模型精度要求高、抗干扰能力差等问题,提出一种基于信度分配的模糊小脑神经网络模型(FCA-CMAC)与常规PID相结合的新型智能控制算法.基于此算法设计出以FCA-CMAC为前馈环节的智能PID控制器,通过MATLAB仿真实验,验证了FCA-CMAC-PID控制器的可行性.实验结果表明,FCA-CMAC-PID控制器不仅具有传统PID控制器精度高、响应快的优点,还能克服其控制效果对参数设定高度依赖的不足,适用于在线控制.该控制器具有收敛速度快、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点.

原文链接:http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical/jxgcs201710002

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关键词：神经网络 控制器 pid Mac FCA FCA-CMAC算法 模糊控制 伺服系统 前馈控制 MATLAB仿真