楼主: a智多星
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浅析一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法 [推广有奖]

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摘要:为了让机器人通过自然语言的辅导来实现导航的作用,文章提出了一种通过日常生活中对描述路径的自然语言方法,直接绘制出机器人的运行路径,为了增强机器人对自然语言的读取理解,所以组块分析的方法应作为首选,第一步要深入详细的收集关于路径描述的自然语言资料数据库,对于语义和句法的对应关系要详细总结,其次设计一个层层相扣条件的随机场,通过组块分析的方法,先对名词短语组块进行提取,然后提取语义组块,在此基础之上,逐个建立路径单元,最后组成一个完整的路径信息,引入名词的实体关系推理方法,用来解决对名词短语的解析问题,用最后完整合理的自言语言处理各个环节的实验结果,并结合具体的语句展示机器人导航的映射过程,对机器人通过语句展现出来的活动过程进行分析反馈,对人机交互体验方面以及机器的和谐导航都有重要的意义。

原文链接:http://www.cqvip.com/QK/97196X/201710/672241875.html

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关键词:智能机器人 语言处理 自然语言 处理方法 智能机 自然语言处理 机器人导航

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