autoregressive model

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我是有了数据，在用R计算autoregressive model的时候，用了stats package里的ar()，出来的结果不知道如何理解。结果是下面这样的。可是我不明白这个结果里面的数据都代表什么？哪位高手可以帮我解释一下啊？真的谢谢了！
>d<-data.frame(t,data)

> ar(d)

Call:
ar(x = d)

$ar
, , 1


t
data
t
1.010455 -6.6136
data0.003145
0.4892


$var.pred

t
data
t
49.5454 0.23609
data
0.2361 0.01337

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关键词：regress autoreg Autor model mode model

不知道为什么发表以后格式有变化了，是这样的：
$ar
, , 1

            t    data
t    1.010455 -6.6136
data 0.003145  0.4892


$var.pred
           t    data
t    49.5454 0.23609
data  0.2361 0.01337
哪位高手可以帮我解释一下这些数字都代表什么意思？万分感谢。