水下机器人关键区域定位系统的设计与实现

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摘要：针对水下机器人定位中的淤泥、水流对定位过程的干扰问题,设计并实现了一种引入机器学习的水下机器人高精度定位系统,系统通过信号发射板产生需要的调制信号,利用数据采集模块实现接收处理功能,定位模块作为所提系统的核心模块,通过引入机器学习的思想,实现了水下机器人高精度定位系统的硬件和软件设计,实现定位功能。实验结果表明,所提系统在不同水深环境下,能较好完成水下复杂环境的机器人定位,具有很高的实用性及可靠性。

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/84018X/201533/666702615.html

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关键词：定位系统 机器人 cqvip 机器学习 软件设计 机器学习 水下机器人 定位