基于改进BP神经网络的PID控制方法研究

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摘要：针对最速下降法收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点，提出一种新型的基于改进BP神经网络的PID控制方法，该方法将神经网络和PID控制策略相结合，既具有神经网络自学习、自适应及逼近任意函数的能力。又具有常规PID控制器结构简单的特点。该控制器的算法采用Fletcher—Reeves共轭梯度法，它可以避免网络陷入局部极小点，同时加快网络的训练速度。并用这种改进的共轭梯度法对神经网络PID控制器参数实现在线修正。最后给出了在Matlab平台上的实现算法。仿真结果表明该控制方法是有效的。

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/92897X/200612/23503994.html

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关键词：BP神经网络 神经网络 控制方法 方法研究 pid 误差反传神经网络 改进共轭梯度法 比例-积分-微分控制