基于遗传算法和神经网络的六自由度并联平台位置正解

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摘要：位置正解是并联平台机构应用的基础.提出了用GA+BP混合算法求六自由度并联平台位置正解的方法.首先用改进的Newton-Raphson法对数学迭代模型进行求解运算,将所得的输入输出数据组作为训练样本,再用GA+BP混合算法对该模型进行了精确求解,仿真研究表明GA+BP混合算法运算速度快、计算精度高,用于求解并联平台机构的位置正解是一种比较理想的方法.

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/91060X/200411/10871339.html

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关键词：神经网络 遗传算法 神经网 自由度 Newton 并联平台 位置正解 遗传算法 神经网络