基于自适应神经网络的非线性飞行控制

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摘要：结合反馈线性化和神经网络提出了一种新的飞行控制系统设计方法，通过反馈线性化将非线性耦合系统等效转换为线性解耦系统，利用具有在线学习能力的神经网络补偿反馈线性化的误差，建立了基于自适应神经网络的控制结构，并利用李亚诺夫函数导出了网络权值的自适应调整规则。

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/91925X/199802/2923592.html

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关键词：神经网络 飞行控制 非线性 神经网 cqvip 神经网络 非线性控制 自适应控制 飞行控制