模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

摘要：基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络不但具有模糊逻辑和神经网络两者的优点,又具有很好的学习能力.将基于T-S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用在移动机器人的避障运动中,采用了多个超声测距传感器探测障碍物的距离和方向,经过模糊神经网络信息融合后,实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动.实验表明:此方法能够使机器人安全避障.

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/95830A/200502/11719935.html

送人玫瑰，手留余香~如您已下载到该资源，可在回帖当中上传与大家共享，欢迎来CDA社区交流学习。（仅供学术交流用。）

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：信息融合 神经网络 机器人 神经网 cqvip 移动机器人 模糊神经网络 信息融合 避障 多传感器