二级倒立摆的TS型逐级模糊神经网络控制

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摘要：提出了一种逐级模糊神经网络控制法.该控制法通过采用Takagi-Sugeno型模糊神经网络控制器和逐级模糊控制规则,实现了二级倒立摆系统的稳定控制.模糊神经网络控制器的参数采用遗传算法分4步进行优化.实验结果表明,采用逐级模糊神经网络控制法,用20条模糊规则就可以实现二级倒立摆系统的稳定控制,并且控制效果佳,系统鲁棒性强.

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/94312X/200502/15063437.html

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关键词：神经网络 神经网 cqvip 遗传算法 GENO 逐级控制 倒立摆 Takagi-Sugeno型模糊逻辑 神经网络控制