基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制

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摘要：针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法.采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制.仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性.

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/96569X/2006z2/1000242026.html

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关键词：神经网络 网络在线 神经网 pid 神经元 RBF神经网络 单神经元 非线性控制 最近邻聚类算法