基于神经网络的PID参数自整定与实时控制

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摘要：将Bang-Bang控制与神经网络自适应控制相结合,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器.控制器在Bang-Bang控制阶段进行系统辨识,利用系统参数整定PID控制参数,作为神经网络权系数的初值,其结构简单,工作稳定、鲁棒性强.实时控制结果表明,这类神经网络自适应控制器可有效地用于一类电加热炉系统的温度控制,使得系统具有快速响应性和良好的抗干扰性.

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/90344A/200210/6919481.html

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关键词：神经网络 神经网 pid 自适应控制 cqvip PID参数自整定 Bang-Bang控制 系统辨识 神经网络自适应控制器 电加热炉系统