带神经网络补偿的Smith预估极点配置自校正控制

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摘要：用一个常规线性模型对被控对象进行辨识，线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿，线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型。在于这一模型对大滞后对象提出了带神经网络补偿的Ｓｍｉｔｈ预极点配置自校正控制和带神经网络补偿的Ｓｍｉｔｈ预估极点配置自校正ＰＩＤ控制。

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/90188A/199902/3587334.html

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关键词：Smith 神经网络 神经网 SMI MIT 神经网络 极点配置 Smith预估 鲁棒性 PDI控制