多智能体系统中具有先验知识的Q学习算法

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摘要：为了提高多智能体系统中的典型的强化学习--Q学习的学习效率和收敛速度,充分利用环境信息和相关的专家经验,提出了具有先验知识的Q学习算法.利用模糊综合决策方法处理专家经验和环境信息得到Q学习的先验知识,对Q学习的初始状态进行优化.典型的足球机器人系统中的仿真实验结果表明:该算法使学习过程建立在较好的学习基础上,从而更快地趋近于最优状态,其学习效率和收敛速度明显优于普通的Q学习.

原文链接:http://www.cqvip.com//QK/93884X/200507/18131566.html

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关键词：学习算法 智能体 cqvip 学习效率 大家共享 机器学习 Q学习 模糊综合决策 多智能体系统