基于合作粒子群算法的PID神经网络非线性控制系统

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摘要：PID神经元网络（PIDNN）模型为一种新型的神经网络模型,兼有PID与神经网络的共同优点,应用于复杂的控制系统,取得优良控制性能,但其后向传播算法（BP）限制了该模型的应用范围.为实现对非线性多变量系统的有效控制,扩展神经网络的应有范围,本文采用PIDNN神经网络设计了多变量PIDNN神经网络（MPIDNN）控制器,并用本文作者提出的合作粒子群算法（CPSO）取代了传统BP后向传播算法,通过比较MPIDNN_CPSO、MPIDNN_CRPSO、MPIDNN_PSO和MPIDNN_BP4种控制器的控制性能,仿真结果表明,基于CPSO算法的MPIDNN控制器实现了对非线性多变量不对称系统的有效控制.与传统的BP算法相比,CPSO算法提高了控制系统的稳定性、精确性与鲁棒性.http://www.cqvip.com//QK/90555X/200912/32694296.html

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关键词：粒子群算法 神经网络 控制系统 粒子群 非线性 PID神经网络 粒子群算法 非线性不对称控制 稳定性 鲁棒性