基于RBF神经网络整定的PID控制器设计

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摘要：对工业控制领域中非线性系统，采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。采用基于梯度下降算法优化RBF神经网络，构建其模型，进而编写M语言程序。以整定PID控制器的参数，使系统输出近似跟踪输入。该方法只需给出粗略的PID控制参数，系统的性能依靠神经网络寻优调整，从而可有效地解决经典PID控制方法中控制参数整定困难的问题，且可克服由PID控制参数整定不准给系统带来的不良影响。http://www.cqvip.com//QK/95956X/200901/29166770.html

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关键词：神经网络 控制器 RBF pid 神经网 PID RBF神经网络 参数整定