液压伺服系统的直接自适应神经网络控制

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摘要：针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性，研究了一种基于神经网络的直接自适应控制方法。引入的神经网络模型可以通过学习从而跟踪对象的动力学特性，控制器的设计较少的依赖于对象的先验知识，控制器参数的调整是基于被控系统的测量信号，利用在线辨识的神经网络参数来实现的。仿真结果证明该系统有较好的控制效果。http://www.cqvip.com//QK/92376X/200102/8552667.html

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关键词：神经网络 神经网 神经网络模型 cqvip 自适应控制 液压伺服系统 非线性 神经网络 系统辨识 Jacobian矩阵