预瞄优化神经网络驾驶员模型

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摘要：根据预瞄跟随理论并结合真实驾驶员的学习目标、生理限制与不断优化的行为特性,建立了预瞄优化神经网络驾驶员模型.利用2自由度车辆模型进行了汽车在方向控制下的仿真计算.仿真结果表明,预瞄优化神经网络驾驶员模型与实际合格驾驶员行为非常相似,按照该理论建立的驾驶员模型可以应用于驾驶员-汽车闭环系统的研究和自动驾驶等智能车辆的控制.

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关键词：神经网络 神经网 驾驶员 学习目标 大家共享 预瞄优化 神经网络 驾驶员模型 闭环仿真