SYS-GMM估计怎么做

如果模型一般形式为Y=aY（-1）+bX1+cX2+dX3+eX4+u，其中X1、X2为解释变量，X3、X4为控制变量我看到有xtabond2可以做SGMM检验，但是其中的内生性变量和外生变量如何检验确定呢？此外，工具变量的命令具体怎么写，陈强那本书上有我没看懂，结果应该如何分析呢？望大神指教，论坛币可追加。