r语言 fMarkovSwitching包 三状态马尔科夫机制转换模型 分布问题

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利用r语言中的fMarkovSwitching包，做三状态马尔科夫机制转换模型，采用正态分布假定时可以得到结果 ，而采用t分布假定时不能输出结果，提示如下：

Error in solve.default(-fittedParam$hessian) :
  Lapack routine dgesv: system is exactly singular: U[2,2] = 0


求大神指点！！！！

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关键词：switching 马尔科夫机制转换 switch 机制转换模型 Markov

帮忙顶贴~~~问题有点难