什么时候用拉格朗日方法，什么时候用贝尔曼方法？

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请问我看有些文献的时候，发现动态规划方程也有人在用拉格朗日方法求解。这两者有什么区别？以及在什么情况下，贝尔曼求解方法和拉格朗日求解方法是等价的，谢谢了！

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关键词：动态规划方程 拉格朗日方法 拉格朗日 求解方法 动态规划