R中如何处理/转化txt数据文件？

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对于一个txt数据文件，如下格式：
ID:1
depth:1
num:1
others:1
latitude:1
x11 x12 x13
ID:2
depth:2
num:2
others:2
latitude:2
x21 x22 x23
......
在R中，如何这个文件转化成如下格式：
第一列ID，第二列，latitude，然后第三-第五列是 x1-x3?

因为数据比较多，不能手动转化。
谢谢

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关键词：数据文件 txt Others depth Other txt 数据文件

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