用python怎样判断一个矩阵是负定矩阵？

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正定矩阵求特征值全部大于零就可以了，负定怎么判断呢？

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关键词：正定矩阵 特征值

根据已知条件,可选择以下方法
1.A 的特征值都小于0
2.A的顺序k阶主子式 * (-1)^k > 0
3.对任意非零向量x,x'Ax < 0.