STATA 空间状态模型请教

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请教各位，stata在做空间状态模型时出现random initial values failed; use the from() option to supply initial estimates怎么解决啊？另外，我的句子对吗？
constraint 1 [trend]L.trend = 1
constraint 2 [CHN_SGP]CHN_USA = 1
constraint 3 [CHN_USA]L.CHN_USA = 1
sspace  (trend L.trend, state noconstant)       ///
        (CHN_USA L.CHN_USA, state noconstant)       ///
                (CHN_SGP trend CHN_USA, noconstant),      ///
        constraints(1/3)

观测方程是：CHN_SGP=at+bt CHN_USA +c
状态方程是：at=at-1 +u
                   bt=bt-1 +u

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关键词：Stata tata Constraints Constraint noconstant