回归系数已知，如何用R语言做t检验？

比如，我已经用β=（X'X）-1X'Y求出了系数β，分别为x1的系数为β1，x2的系数为β2，x3的系数为β3。
β1=2.5，β2=3.6，β3=4.1，如何在R中进行t检验？
如果用t.test或者其他命令，烦请给出具体步骤，谢谢~

还有，如果是面板数据，如何用聚类稳健标准差做 t检验？

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