工具变量法与2sls的区别，以及stata代码

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请问下工具变量法和2sls是同一个方法吗？看见有文章稳健性检验把这两个方法分开做，首先用工具变量法检验稳健性。然后说用2sls检验是否遗漏变量，第一阶段是用控制变量回归出残差，再用残差代替原自变量进项第二阶段回归，没有提到工具变量。还有文章直接用2sls做稳健性，也没有提到工具变量。

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关键词：Stata 工具变量法 tata 2SLS 工具变量