关于博弈论的几个概念

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想请教大家一下博弈论的几个概念。
外部选择权（outside option），剩余控制权(residual rights of control)，纳什均衡博弈（generalized nash bargaining game）。
最好是正式一点的定义。多谢大家了～

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关键词：博弈论 Generalized Generalize Bargaining Residual 概念 博弈论