新手求助：非参数估计

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大家好，本人要做如下工作：
一个非线性随机系统可以由一个统计的状态转换方程xn=f(xn-1，wn-1)和一个统计的观察/测量方程y=h（xn，vn）共同定义。
其中xn为系统在n时刻的状态;yn为系统状态xn的观测值;wn-1、νn分别为过程和观测噪声，f和h为有界非线性映射函数，分布未知，要使用非参数估计的方法对f和h的表达式进行估计。
请热心的大哥大姐们帮帮忙！

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关键词：非参数估计 新手求助 参数估计 非参数 随机系统 大哥大 表达式 测量 统计