请教问题:应变量系数是方差的一个线性形式的回归方程如何进行参数估计

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如题，时间序列线性方程如下形式的如何估计参数：

（a1*var(X_t)+a2)X_t=a3+(a4*var(X_t)+a5)X_t-1+误差项

如何估计a1,a2,a3,a4,a5的参数？望不吝赐教。

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关键词：变量系数 请教问题 参数估计 回归方程 时间序列 方差 方程 参数估计 线性 变量系数

或提供哪本教材中有相关方法的也行，多谢。

无人回答啊，自己再顶一下。

这个问题是不是很古怪？或者是问题不清楚？