求助～～dynamic programming里如果存在forward updating的话怎么解

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如题，前提是single agent problem
根据我的了解，在DP中递归的backward induction要求目标方程必须是homogeneous，但如果存在model forward updating的话目标方程就不满足这一条件，会给递归解法带来问题 （一个简单的例子，比如目标方程里的概率要根据每时期的nature realization进行bayesian updating）
听说如果存在双向求解的时候问题就被归结为fixed point problem，请问这个是类似于game theory一样的问题么？因为game theory更类似于multi-agent DP...
如果有人知道解法大概的思想，请不吝赐教，如果有推荐的阅读材料最好
万分感谢！

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关键词：Programming Updating Dynamic forward Program backward dynamic forward problem nature

谢谢捧场...二楼在佳节也算应景吧
继续等高人