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车路协同的先决条件为V2X通信，V2X的底层通信技术主要有DSRC和C-V2X两种。DSRC基于EEE802.11p，欧洲(G5)及美国(WAVE)均以DSRC为核心技术。
C-V2X包含LTE-V2X和5G-V2X，其中LTE-V2X中国介入较早且具有自主知识产权，5G-V2X现由各国竞相参与。
DSRC与C-V2X各有特点和优势，C-V2X实际上更代表未来。DSRC最大的特点是技术成熟度高，已拥有商用的芯片并且测试成熟度也较高。美国交通部在2014年将DSRC确认为V2V的标准，此外，欧洲和日本也都采用DSRC标准，并推出了相关的网联汽车计划。
而C-V2Ⅹ作为后起之秀，虽然起步相对较晩，不过其基于蜂窝通信技术，具有可移动性、可靠性强，最为重要的一点是C-V2Ⅹ具有前向兼容性的5G演进路线，未来可支持自动驾驶。
目前，欧美日等地区其V2X技术路线正逐渐向C-V2X+5G技术路线转变。
2018年，日产，高通，爱立信，OKI，大陆集团和NTT等六家不同公司宣布进行C-V2X试验;
2019年3月，福特宣布将于2021年在中国量产首款搭载蜂窝车联网技术(C-V2X)车型;
2019年4月，欧盟通过一项法案，允许蜂窝技术应用于车路协同通信;
2020年2月，奥迪奥迪和美国弗吉尼亚州交通运输部共同试验蜂窝V2X技术。
2、欧美日国家车路协同产业布局加快
包括美、欧、日等在内的汽车发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向，纷纷加快产业布局、制定发展规划，通过技术研发、示范运行、标准法规、政策支持等综合措施，加快推动产业化进程。
目前，中国C-V2X路线实践引领全球，美国、欧洲、日韩等海外发达囯家目前建设进度落后，但重视相关领域建设。其中韩发展目标为在2021年底完成高速公路V2Ⅹ体系建设，未来建设力度有望明显加大。
3、全球车路协同行业主要参与者：三大阵营
全球车路协同行业参与企业主要包括了三大阵营：IT设备厂商、汽车厂商及互联网企业、通信厂商。
IT设备厂商主要负责车路协同通信所需的IT基础设施建设，包括通信芯片组、传感器、车载单元、路测单元等。代表企业包括了博世、LG电子、三星电子、高通、华为、金溢科技等;
汽车厂商及互联网企业主要从事支持C-V2X技术汽车开发及相关无人驾驶技术开发，代表企业包括福特、通用、谷歌、阿里、百度等;
通信厂商提供专用通信网络，代表企业包括AT&T、沃达丰集团、中国移动、中国联通等。
以上数据来源及分析请参考于前瞻产业研究院《中国车路协同行业发展模式与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院提供产业大数据、产业规划、产业申报、产业园区规划、产业招商引资等解决方案。
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