大侠，大侠，这是什么错误？

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WARNING: Second-order optimality condition violated. Possibly the solution is not optimal, or the solution is optimal but
               numerical error prevents accurate evaluation of the number of positive and negative eigenvalues.
我是在求参数估计的时候迭代出的这个问题。

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关键词：Eigenvalues Optimality eigenvalue Evaluation condition positive solution number error

发code上来看看吧，具体问题具体分析嘛。